笔记整理自B站UP主江科大自化协教程《STM32入门教程-2023持续更新中》，所用单片机也为教程推荐单片机。大致内容第一部分：定时器基本定时的功能，定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如要做一个时钟、秒表或者使用一些程序算法的时候都需要用到定时中断这个功能第二部分：定时器输出比较的功能，最常见的用途就是产生PWM波形，用于驱动电机等设备第三部分：定时器输入捕获的功能，使用输入buhuo这个模块来实现测量方波频率的例子第四部分：定时器的编码器接口，使用编码器接口能够更加方便地读取正交编码器的输出波形，在编码电机测速中，应用广泛使用定时器的外部时钟，可以提
目录custom节点VSCode环境安装将VSCode里面的代码放入Custom中custom节点可以看到这是一个简单的Custom节点： 而里面是可以填写代码的： 但是在这里面去写代码会发现十分的繁琐【按下enter后，不会换行，也不会自动缩进】VSCode环境安装所以这里我们就可以去vscode里面写：首先是去vscode里面安装环境： 之后找到文件夹，创建一个新的文件，.usf文件：创建之后，点击右下角的存文本： 然后选择配置文件关联： 配置为hlsl：可以看到现在就已经有了提示：将VSCode里面的代码放入Custom中现在我们简单写一个代码：float3function(float
10.控制速度-PID控制器实现写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn你好，我是小鱼。上一节我们通过编码器完成了对机器人单个轮子的速度测量，完成了电机速度闭环控制的重要一步-反馈。有了反馈，接着我们需要设计一个控制器来帮助我们实现这个需求，这个控制器的输入是当前的速度和目标速度，输出是应该给到电机的PWM占空比。一、PID控制器介绍PID控制器是一种广泛应用于工业控制、自动化控制等领域的控制算法，其名称来源于“比例-积分-微分
作为一名从事渗透测试的人员，不懂KaliLinux的话，就out了。它预装了数百种享誉盛名的渗透工具，使你可以更轻松地测试、破解以及进行与数字取证相关的任何其他工作。今天给大家分享一套KaliLinux资料合集，包括12份KaliLinux渗透测试PDF资料，内容全面丰富，特别适合渗透测试初学者、想入行安全的朋友学习参考，建议大家人手一份。需要的话可以点击CSDN大礼包：《黑客&网络安全入门&进阶学习资源包》免费分享1.目录基于Android设备的KaliLinux渗透测试教程1基于Android设备的KaliLinux渗透测试教程2Web渗透测试使用kalilinuxkali-linux中文
二叉树链式结构的实现二叉树的概念及结构创建1、概念2、结构创建2、创建结点函数3、建树函数二叉树的遍历1、前序遍历2、中序遍历3、后序遍历4、层序遍历二叉树的销毁结语二叉树的概念及结构创建1、概念简单回顾一下二叉树的概念：★空树★非空：根节点，根节点的左子树、根节点的右子树组成的。从概念中可以看出，二叉树定义是递归式的，因此后序基本操作中基本都是按照该概念实现的。2、结构创建下面我们先看二叉树的结构体定义以及创建typedefcharBTDataType;typedefstructBinaryTreeNode{ structBinaryTreeNode*left; structBinaryTr
ESP32开发环境配置——ArduinoIDE前言一、ESP32有几种开发环境？二、ArduinoIDE环境搭建1.下载安装2.配置环境1）方法一1）方法二3.验证三、注意事项总结前言 最近这段时间刚好在捣鼓ESP32，遇到了挺多大大小小的坑，所以我将自己的配置过程和注意要点写出来分享给大家，希望对你们有帮助。一、ESP32有几种开发环境？ ESP32系列单片机可以用MicroPython和C++进行编程，在这里我主要介绍C++编程语言下的两种常用的开发环境：ArduinoIDE：Arduino相信很多玩过Arduino系列单片机的朋友都不会，有点像STM32用到的Keil，但是相比Keil多
我想在ubuntu系统，用QTestLib做Qt单元测试，请给我一个入门的教程例子非常好，下面我将为您介绍在Ubuntu系统下使用QTestLib进行Qt单元测试的入门教程。QTestLib是Qt的自带的单元测试框架，完全集成于Qt环境中，易于使用。我们将以QtCreator为例，分为以下几个步骤：##1.新建Qt控制台应用程序在QtCreator中新建一个Qt控制台应用程序项目（不需要QT5widgets），选择标准C++项目，在项目中添加自己写的类和函数。##2.新建测试项目在同一个QtCreator项目中新建一个Qt控制台应用程序项目（不需要QT5widgets），选择测试项目。这里生成
微信小程序学习前言学习小程序跟学习网页开发有什么不同1.运行环境不同网页运行在浏览器中，而微信小程序运行在微信中2.开发模式不同网页开发一般用浏览器+编译器而微信小程序也有自己的一套标准开发模式：申请小程序开发账号安装微信开发者工具软件创建和配置小程序项目3.api不同因为运行的环境不同，小程序无法调用浏览器环境的dom和bom，但是小程序可以调用微信环境的各种api，如：地理定位，扫码，支付正文了解小程序构成1.如何创建微信小程序项目1.1注册、登录、复制appId注册：在https://mp.weixin.qq.com/cgi-bin/wx进行注册微信小程序开发账号登录：在https://
2.1、创建Maven工程2.1.1、创建空项目2.1.2、设置项目名称和路径2.1.3、设置项目sdk2.1.4、项目初始状态注意：需要关闭项目再重新打开，才能看到SpringBoot-Part文件夹2.1.5、配置maven2.1.6、创建module右击SpringBoot-Part文件夹，创建新module选择maven配置module名称和路径module初始状态3、引入依赖3.1、添加父工程org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.7.183.2、添加web启动器org.springframework.bootsprin
说明：该文属于大前端全栈架构白宝书专栏，目前阶段免费，如需要项目实战或者是体系化资源，文末名片加V！作者：哈哥撩编程，十余年工作经验,从事过全栈研发、产品经理等工作，目前在公司担任研发部门CTO。荣誉：2022年度博客之星Top4、2023年度超级个体得主、谷歌与亚马逊开发者大会特约speaker、全栈领域优质创作者。🏆白宝书系列🏅启示录-攻城狮的自我修养🏅Python全栈白宝书🏅ChatGPT实践指南白宝书🏅产品思维训练白宝书🏅全域运营实战白宝书🏅大前端全栈架构白宝书文章目录⭐认识上下文⭐上下文规则🌟上下文规则1🌟上下文规则2🌟上下文规则3🌟上下文规则4🌟上下文规则5🌟上下文规则6⭐认识上下
